力矩电机（DD马达）
04.18 105 eycms
| 电机型号 | 电机高度LA | 电机直径 | 电机中空 | 线圈最高温度 | 马达重量 | 转子惯量 |
| 单位 | mm | mm | mm | oC | kg | kgm2 |
| DDA100-70 | 70 | 100 | 10 | 120 | 2.1 | 0.00017 |
| DDA100-86 | 85 | 100 | 10 | 120 | 3.9 | 0.00026 |
| DDA100-105 | 105 | 100 | 10 | 120 | 6.8 | 0.00037 |
| 电机型号 | 连续扭矩 | 峰值扭矩 | 最大功率 | 连续功率 | 连续电流 | 峰值电流 | 扭矩常数 | 电机反电动势常数 |
| 单位 | N | N | W | W | A | A | N/A | V/RAD/S |
| DDA100-70 | 1.2 | 5.7 | 528.8 | 33.8 | 3.2 | 15 | 0.38 | 0.44 |
| DDA100-86 | 2.5 | 11.6 | 865.3 | 55.3 | 3.2 | 15 | 0.77 | 0.89 |
| DDA100-105 | 4.1 | 19.2 | 1322 | 84.5 | 3.2 | 15 | 1.28 | 1.47 |
| 电机型号 | 电机常数 | 磁极对数 | 轴向跳动 | 径向跳动 | 最大轴向负载 | 最大负载扭矩 | 重复定位精度 | 精确度 |
| 单位 | N/√W | N-S | UM | UM | N | N*M | arcsec | arcsec |
| DDA100-70 | 0.26 | 8 | 30 | 20 | 810 | 5 | +/-2.5 | +/-50 |
| DDA100-86 | 0.41 | 8 | 30 | 20 | 810 | 5 | +/-2.5 | +/-50 |
| DDA100-105 | 0.55 | 8 | 30 | 20 | 810 | 5 | +/-2.5 | +/-50 |
